ROBOT Millennium v. 19.0 Maintenance Pack 4

• Poprawa tekstów.

• Udostępnienie wyników całkowania równań ruchu dla elementów powierzchniowych.
• Poprawa wyników dla kombinacji zawierających przypadki sejsmiczne (dla których używane są kombinacje kwadratowe).

• Ogólne:
  • korekta długości wyboczeniowych wyznaczanych w sposób automatyczny, dla zadań ze zwolnieniami jednostronnymi (uniezależnienie od obliczeń bez, oraz z użyciem elementów DSC)
• BS 5950:2000:
  • korekta weryfikacji zginania teowników klasy 4.
• CNR-UNI 10011:
  • korekta weryfikacji rur.

Weryfikacja połączeń stalowych:

• Umożliwienie tworzenia notek dla przypadku obciążenia ciężarem własnym (w połączeniach spawanych).

• Zbrojenie teoretyczne płyt:
  • poprawa obliczeń sztywności i ugięć w przypadku włączonej korekty ugięcia,
  • umożliwienie obliczenia płyt jednokierunkowo-zbrojonych dla stanów SLS.
• Zbrojenie belek:
  • umożliwienie obliczeń ugięć dla kombinacji importowanych z modelu
  • korekta wykresu zarysowania dla kombinacji ręcznych (PN-84/B-03264)
  • dodanie flagi umożliwiającej kontrolę wyłącznie dodatnich ugięć,
  • poprawa dozbrajania wsporników z uwagi na ugięcia dodatnie,
  • uwzględnienie ciężaru stałego w tabeli uproszczonej definicji belki,
  • korekta długości zbrojenia „łódkowego” (barres bateaux) wg BAEL,
  • umożliwienie wczytywania belek ze starych wersji programu CBS.
• Zbrojenie słupów:
  • korekta w uwzględnianiu mimośrodów niezamierzonych dla EC2,
  • uzupełnienie notek dla obliczeń EC2, PN i ACI,
  • korekta wartości zbrojenia minimalnego dla EC2, PN 
    (gdy warunek 0,15 Nsd/fyd ingeruje dla początkowych rekordów obciążeń).
• Obliczenia odporności ogniowej:
  • poprawa wydajności i zarządzania pamięcią dla kalkulatora odporności ogniowej.